機器視覺技術的應用！
作者 : 思普泰克智能制造發布時間 : 2020-01-04 瀏覽 : 248 次
人們研究任何一樣技術的目的在于應用,在于能給人們生活帶來方便,能給人們創造更多價值。同樣,機器視覺技術的研究也在于應用,機器視覺技術不僅可以把它用在機器人上
標題：機器視覺技術的應用
人們研究任何一樣技術的目的在于應用,在于能給人們生活帶來方便,能給人們創造更多價值。同樣,機器視覺技術的研究也在于應用,機器視覺技術不僅可以把它用在機器人上,實現機器人的智能化。同時還可以推廣到所有機器視覺的應用。因此對于機器視覺技術的應用,我門可以從機器視覺系統來看,機器視覺系統的應用可以分為視覺檢驗、視覺導引、和移動機器人的視覺導航三類。
下面跟隨思普泰克智能制造，一起詳細了解機器視覺技術應用于視覺檢驗、視覺導引、和移動機器人的視覺導航。
1、視覺檢驗
視覺檢驗是機器視覺應用最主要的領域,即代替人的目檢,用視覺系統進行產品檢驗,主要包括:a.完備性檢驗,檢查部件上的零件是否齊全;b.形狀檢驗,檢查和測量零件的幾何尺寸、形狀和位置;c.缺陷檢驗,檢查零件斷裂、劃傷以及表面光潔度等。由于視覺檢驗是一種非接觸式的自動檢驗方法,可實現零件的100%在線檢驗,比人工檢驗精度高、速度快、可靠性高,因此應用面非常廣泛。
例如微電子工業中IC芯片的檢驗,印刷電路板的檢驗,汽車工業中的零部件的檢驗,以及食品、藥品標記的檢驗等。
2、視覺導引
視覺導引是目前機器視覺應用中發展最快的一個領域,主要用于:a.機器人的裝配、搬運和分類,這時視覺系統的任務是對一組零件中的每一個進行辯識,并確定其在二維或三維空間的位置和方向,引導機器人手爪準確地抓取所需的零部件,并放到指定的位置,完成相應的分類、搬運或裝配任務。這些零件可能是放在靜止的工作臺上,也可以放在運動的傳送帶上,更困難的情況是隨意堆放在料箱中,這時不僅零件的位置、方向是隨意的,而且可能互相重疊和遮擋。b.機器人的自適應控制,視覺系統是機器人反饋環中的感知元件,需要連續實時工作。
如弧焊機器人利用視覺系統實時檢測焊縫的位置、方向,控制焊槍跟蹤焊縫移動,而且根據視覺系統檢出的焊縫寬度、深度以及熔池的其他參數,實時調整焊槍的移動速度、距離以及電流大小,實現自適應控制。
3、移動機器人的視覺導航
利用視覺系統為移動機器人(包括室內、室外、空間和水下的各種移動載體)提供外部環境的三維信息,使機器人能自主地規劃其他行駛路線,回避障礙物,安全到達目的地,并完成相應的作業任務,這是80年代以來越來越受到重視的一個應用領域。
隨著科技和經濟的發展,機器人技術應用得越來越廣泛,在人們的日常生活當中,出現了許多不同種類的機器人,如:足球機器人,服務機器人,等。這些機器人的出現讓人們的生活變得更加便利,更加豐富多彩。本文的基于服務機器人視覺系統的設計是基于對機器人視覺技術的應用,通過構建一個服務機器人的視覺系統來實現一種服務機器人的智能化,同時達到對機器人技術應用的推廣。
思普泰克智能制造致力于機器視覺技術、圖像處理技術的研發制造，所研發的機器視覺系統主要用作視覺檢驗。
人們研究任何一樣技術的目的在于應用,在于能給人們生活帶來方便,能給人們創造更多價值。同樣,機器視覺技術的研究也在于應用,機器視覺技術不僅可以把它用在機器人上,實現機器人的智能化。同時還可以推廣到所有機器視覺的應用。因此對于機器視覺技術的應用,我門可以從機器視覺系統來看,機器視覺系統的應用可以分為視覺檢驗、視覺導引、和移動機器人的視覺導航三類。
下面跟隨思普泰克智能制造，一起詳細了解機器視覺技術應用于視覺檢驗、視覺導引、和移動機器人的視覺導航。
1、視覺檢驗
視覺檢驗是機器視覺應用最主要的領域,即代替人的目檢,用視覺系統進行產品檢驗,主要包括:a.完備性檢驗,檢查部件上的零件是否齊全;b.形狀檢驗,檢查和測量零件的幾何尺寸、形狀和位置;c.缺陷檢驗,檢查零件斷裂、劃傷以及表面光潔度等。由于視覺檢驗是一種非接觸式的自動檢驗方法,可實現零件的100%在線檢驗,比人工檢驗精度高、速度快、可靠性高,因此應用面非常廣泛。
例如微電子工業中IC芯片的檢驗,印刷電路板的檢驗,汽車工業中的零部件的檢驗,以及食品、藥品標記的檢驗等。
視覺導引是目前機器視覺應用中發展最快的一個領域,主要用于:a.機器人的裝配、搬運和分類,這時視覺系統的任務是對一組零件中的每一個進行辯識,并確定其在二維或三維空間的位置和方向,引導機器人手爪準確地抓取所需的零部件,并放到指定的位置,完成相應的分類、搬運或裝配任務。這些零件可能是放在靜止的工作臺上,也可以放在運動的傳送帶上,更困難的情況是隨意堆放在料箱中,這時不僅零件的位置、方向是隨意的,而且可能互相重疊和遮擋。b.機器人的自適應控制,視覺系統是機器人反饋環中的感知元件,需要連續實時工作。
如弧焊機器人利用視覺系統實時檢測焊縫的位置、方向,控制焊槍跟蹤焊縫移動,而且根據視覺系統檢出的焊縫寬度、深度以及熔池的其他參數,實時調整焊槍的移動速度、距離以及電流大小,實現自適應控制。
3、移動機器人的視覺導航
利用視覺系統為移動機器人(包括室內、室外、空間和水下的各種移動載體)提供外部環境的三維信息,使機器人能自主地規劃其他行駛路線,回避障礙物,安全到達目的地,并完成相應的作業任務,這是80年代以來越來越受到重視的一個應用領域。
隨著科技和經濟的發展,機器人技術應用得越來越廣泛,在人們的日常生活當中,出現了許多不同種類的機器人,如:足球機器人,服務機器人,等。這些機器人的出現讓人們的生活變得更加便利,更加豐富多彩。本文的基于服務機器人視覺系統的設計是基于對機器人視覺技術的應用,通過構建一個服務機器人的視覺系統來實現一種服務機器人的智能化,同時達到對機器人技術應用的推廣。
思普泰克智能制造致力于機器視覺技術、圖像處理技術的研發制造，所研發的機器視覺系統主要用作視覺檢驗。
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